Figureが発表した新世代の人型ロボット「Figure 02」は、産業界に革命をもたらす可能性を秘めている。この最新モデルは、前身の「Figure 01」からハードウェア・ソフトウェアの再設計を経て、大幅な進化を遂げた。特筆すべきは、OpenAIとの提携により実現した自然言語対話能力であり、これにより人間との円滑なコミュニケーションが可能となったことにある。
Figure 02：産業用途から家庭用途まで視野に入れた次世代ロボット
Figureは、「商業的に実行可能な汎用ヒューマノイドロボット」を市場に投入することを目的に、VetteryやArcher Aviationの起業家であるBrett Adcock氏によって2022年に設立された。同社は2023年には、Figure 01を発表しており、先日にはOpenAIとの協力でリアルタイムに人間と自然な会話を行い、自然言語での指示に従い作業を行うデモが披露され、ロボットのいる生活という未来を垣間見せてくれたばかりだ。
Figure 02の開発には、OpenAIだけでなく、Microsoft、Amazon、NVIDIA、Intel Capitalなどの大手テック企業も出資しており、業界から大きな期待が寄せられている。この新モデルは、工場での生産ラインを主な用途としているが、将来的には家庭用途への展開も視野に入れている。
Figure 02の開発において、最も注目すべき点はOpenAIとの長期的なパートナーシップによる自然言語処理能力の向上である。マイクとスピーカーを搭載し、人間との一対一の会話が可能となった。これは単なる機能の追加ではなく、工場での人間との協働を想定した重要な進化だと言える。安全性の観点からも、音声によるコミュニケーションは非常に重要である。視覚センサーや近接センサーと組み合わせることで、大型で潜在的に危険な金属の塊である人型ロボットと人間が安全に共存するための鍵となる。
ハードウェア面での進化も目覚ましい。Figure 02は6台のRGBカメラを搭載し、同社が開発した“ビジョン言語モデル”と呼ばれる物と組み合わせることで周囲の状況を理解し、適切な判断を下すことができる。さらに、計算能力とAI推論能力が前モデルの3倍に向上したことで、リアルタイムでの自律的なAIタスクの実行が可能となった。
運動能力も大幅に向上している。Figure 02の関節は高いトルクと広い可動域を持ち、人間に近い動きを実現している。例えば、肩関節は50 Nm（36.8 lb.ft）のトルクと148度の可動域、膝関節は150 Nm（110.6 lb.ft）のトルクと135度の可動域、股関節は150 Nmのトルクと195度の可動域を持つ。これにより、複雑な作業や人間が行うような動きを再現することができる。
Figure 02の手は特に注目に値する。16の自由度を持ち、人間と同等の力を出せるように設計されている。これにより、細かな作業から力仕事まで、幅広いタスクをこなすことができる。また、2.25kWhのカスタムバッテリーパックにより、エネルギー供給能力が50%以上向上し、長時間の稼働が可能となった。
すでにFigure 02は実用化に向けた一歩を踏み出している。BMWのサウスカロライナ州スパータンバーグ工場では、前身モデルFigure 01が試験運用され、シャーシ製造プロセスにおける金属シートの取り付け作業を行った。この作業は人間にとって人間工学的に不自然で疲労を伴うものであり、ロボットの導入が期待されている。
しかし、Figure 02の可能性は工場内にとどまらない。Figureの創業者兼CEOであるBrett Adcock氏は、「Figure 02は、完全に自律的に幅広い複雑なタスクを実行できる重要な技術的進歩を遂げています」と述べており、将来的には家庭用途への展開も視野に入れている。
Figure 02の開発は、人型ロボット業界全体の動向を反映している。Tesla、Agility、Apptronik、Sanctuary AIなど、多くの企業が自動車メーカーとのパートナーシップを結び、工場での試験運用を進めている。これは、人型ロボットが近い将来、産業界で重要な役割を果たす可能性を示唆している。
一方で、安全性の確保は依然として重要な課題である。Figure 02は大型で重量のある金属製の機械であり、自由に移動するため、適切な安全対策が不可欠である。音声コミュニケーション機能や視覚センサー、近接センサーなどを組み合わせた総合的な安全システムの構築が求められる。
Figureは「人間の生産性と効率性を向上させるだけでなく、生活の質も向上させるロボットを作ることが目標です」と述べている。Figure 02は、この目標達成に向けた重要な一歩であり、人型ロボット技術の未来を占う上で注目すべき存在となっている。今後の実用化に向けた取り組みや、他の用途への展開が期待される。
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