3Dガウシアン・スプラット

3Dガウシアン・スプラットは、3Dモデルの表現形式の一つで、空間を無数の半透明な「点の塊」（ガウシアン）で埋め尽くすことで、物体の形や見え方を再現する手法です。従来の多角形メッシュモデルとは異なり、葉の茂みや反射するガラス面といった複雑な表面や質感も滑らかに表現できるのが特徴です。複数アングルの写真から色、形、透明度を持つ粒子を推定し空間に配置することで、視点を動かしても破綻しにくい高品質な3Dモデルを生成できます。Niantic SpatialのReconstruction APIがこの形式で3Dモデルを出力します。