Term

Cross-View Geo-Localisation

別名: CVGL, クロスビュー地理的位置特定

Overview

Cross-View Geo-Localisation(CVGL)は、異なる視点から撮影された画像、具体的には上空からの衛星画像と地上レベルのストリートビュー画像をAIによって照合・比較することで、対象物の地理的な位置を特定する技術です。GPS信号が利用できない環境下での代替ナビゲーション手段として注目されています。PEnGシステムにおいては、第1段階のプロセスとして採用されており、都市を交差点と道路のグラフ構造として捉え、カメラ映像の特徴を膨大なデータベースと照合することで、大まかな現在地を確率的に推定する役割を担います。従来のCVGLはサンプリングの粗さから精度に限界がありましたが、他の手法と組み合わせることでその制約を克服するアプローチが取られています。

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