SRT-H

SRT-H（Surgical Robot Transformer-Hierarchy）は、ジョンズ・ホプキンズ大学やスタンフォード大学の研究チームによって開発された最新の自律型手術ロボットです。このシステムは、熟練外科医の手術映像と言語注釈を組み合わせた模倣学習を通じて、高度な手術手技を習得しています。最大の特徴は、ChatGPTのような大規模言語モデルの技術を応用した「高レベルポリシー」が手術の戦略を言語で決定し、それに基づき「低レベルポリシー」がロボットアームの具体的な動作を生成するという階層的な構造にあります。従来の遠隔操作型ロボットや、事前に厳密な計画を必要とする自律ロボットとは異なり、手術中に自己修正を行いながら、予期せぬ状況にもリアルタイムで適応する能力を備えています。豚の臓器を用いた胆嚢摘出手術において100パーセントの成功率を達成しており、将来的な外科医不足の解消や医療格差の是正に貢献することが期待されています。