模倣学習

模倣学習は、エキスパート（人間など）が行うタスクのデモンストレーションをデータとして、その行動を再現するようにモデルを訓練する手法である。ロボットが新しいスキルを習得する際、複雑な報酬関数を設計することなく、人間の動きをコピーすることで効率的に学習できる。皿洗いや物体の操作など、家庭内での多様なタスク習得への応用が期待されている。