Figure AI

Figure AIは、米国を拠点とするAIロボティクス企業である。創業者兼CEOのBrett Adcockのもと、ヒューマノイドロボット「Figure」シリーズおよびその制御ソフトウェア「Helix」の開発を手がけている。ロボット工学とAIを融合させ、汎用的な作業を行える人型ロボットの実用化を目指している。

概要

Figure AIは、ロボット本体のハードウェア設計と、それを制御するAIモデルの両方を自社で手がける点が特徴である。中核製品であるヒューマノイドロボット「Figure」は、家庭や工場などの環境で人間に近い動作を行うことを目指して開発されている。ロボットの制御には、視覚情報から行動を生成するニューラルネットワークモデル「Helix」シリーズが用いられており、同社はこれを継続的に更新している。公式サイトはfigure.aiであり、Twitter（@figure_robot）やLinkedInでも情報を発信している。

沿革

Figure AIはBrett Adcockによって創業され、同氏がCEOを務めている。当初のHelixは主に上半身の視覚制御を担うモデルであったが、後継となる「Helix 02」では、ロボットの運動制御に相当する機能までニューラルネットワークに置き換えるなど、制御アーキテクチャの拡張が進められてきた。同社はOpenAIなど大手AI企業からの投資も受けており、ヒューマノイドロボット開発における主要プレイヤーの一社として位置づけられている。

技術的位置づけ

ヒューマノイドロボット分野では、Boston DynamicsのAtlas、Skild AIの汎用ロボット知能、Sanctuary AIのPhoenix、Qualcommのエッジ向けフィジカルAIプラットフォームDragonwingなど、複数の企業が異なるアプローチで開発を進めている。Figure AIは、ロボットの制御モデルを自社で垂直統合的に開発する点で、外部のAIモデル提供企業と協業する陣営とは異なる立ち位置を取っている。一方で、業界全体としてはハードウェアの機構設計上の課題も指摘されており、見た目の完成度と実用上の信頼性との間にはなお差があるとされる。

主要な動向

2026年1月27日、Figure AIは制御モデルの最新版「Helix 02」を発表した。これは前世代のHelixが上半身の視覚制御に限られていたのに対し、運動制御を担う機能までニューラルネットワークで置き換えたものであり、ロボットの自律的な動作範囲を広げる試みとされる。2026年6月には、Figureのロボットが洗濯物を洗濯機に入れる様子などが話題となり、ヒューマノイドロボットの外見上の完成度が向上している一方で、設計上の制約が実用化の妨げになっているとの指摘も報じられた。同時期には、OpenAIが独自のヒューマノイドロボット開発を検討していると報じられ、同社がすでにFigureやPhysical Intelligenceなどのロボティクス企業に投資していることも明らかになった。こうした動きは、AI企業がソフトウェアだけでなく物理世界での実装にも関与を強めていることを示しており、Figure AIはその中心的な事例の一つとして位置づけられている。