慣性航法システム

慣性航法システム（INS）は、外部からの電波（GPSなど）に頼らず、内部のジャイロスコープと加速度計を用いて移動体の加速度と角速度を計測し、出発点からの相対的な位置や速度を算出する技術である。潜水艦のように電波が届かない環境での航行に不可欠だが、微細な計測誤差が時間とともに累積する「ドリフト」という課題がある。この誤差を修正するために定期的な位置補正が必要となるが、量子時計などの高精度な基準時間を導入することで、ドリフトを劇的に抑制する研究が進められている。