サイエンス
単一シリコンチップ上に構築された世界初の「4Dイメージングセンサー」が自動運転とロボット工学の未来を切り拓く
現代の高度化する機械システムにおいて、周囲の動的な環境をリアルタイムかつ三次元で正確に把握する能力は、技術的な要だ。自動運転車が複雑な交差点を安全にナビゲートするためにも、自律型ドローンが未知の空間を飛行するためにも、あ […]
Term
FMCW LiDAR
別名: Frequency-Modulated Continuous-Wave LiDAR
Overview
最終更新: 2026年7月9日周波数変調連続波（FMCW）方式を用いたLiDAR技術。従来のToF方式とは異なり、照射光と反射光の周波数のズレ（ビート周波数）から距離を、ドップラー効果による周波数シフトから対象物の移動速度を瞬時に算出できる。パルス光ではなく連続波を使用するため、低消費電力で長距離測定が可能であり、太陽光などの外部干渉にも強い特性を持つ。
Mentioned Articles
1 件External Mentions
8 件- arXiv Beyond a Shadow of a Doubt: Close Proximity Geometry Reconstruction Using FMCW Radar Shadow Effects
- arXiv RadarTwin: Scene-Specific mmWave Radar Simulation and Learning for Mobile Indoor Perception
- arXiv Viking Hill Dataset: A Lidar-Radar-Camera Dataset for Detection and Segmentation in Forest Scenes
- arXiv 4DLidarOpen: An Open 4D FMCW Lidar Dataset for Motion-Aware Autonomous Driving
- arXiv FMCW Lidar Beyond Nyquist by Instantaneous Frequency Fitting
- arXiv Photonic-crystal microresonator-based LiDAR engine
- arXiv On the Characterization and Limits of 4D Radar for Aided Inertial Navigation
- arXiv RadarCNN: Learning-based Indoor Object Classification from IQ Imaging Radar Data