π0

π0（パイゼロ）は、Physical Intelligenceが開発したロボット向けの汎用AIモデル（Generalist Policy）である。視覚、言語、動作を統合したモデルであり、洗濯物を畳む、箱を組み立てる、テーブルを片付けるといった、従来は困難だった複雑で器用なタスクを自律的に実行できる。インターネット規模の視覚言語データでの事前学習に加え、多種多様なロボットによる操作データセットを用いて微調整されており、未知のタスクや環境に対しても高い適応能力を持つ。