ソフトロボティクス

ソフトロボティクスは、従来の金属や硬質プラスチックを用いたロボットとは異なり、ゴム、シリコン、ハイドロゲルなどの柔軟な素材を構造体や駆動部に用いるロボット工学の一分野である。予測不可能な環境への適応能力が高く、人間との接触時における安全性が確保しやすいという利点がある。生物の構造や機能を模倣するバイオミメティクスと密接に関連しており、医療、災害救助、食品のハンドリングなどへの応用が進められている。