IMU

物体の慣性運動を計測するための装置で、一般に3軸の加速度センサーと3軸のジャイロスコープ（角速度センサー）で構成される。物体の移動速度の変化や、姿勢（傾き）の変化をリアルタイムで算出できる。スマートフォン、ドローン、自動運転車、VRヘッドセットなどの姿勢制御に不可欠な技術であり、近年ではPCパーツの物理的な歪みを検知する用途など、産業・民生の両分野で応用範囲が広がっている。