非視線イメージング

非視線（NLOS）イメージングは、光が壁などの障害物に当たって散乱し、死角にある物体に反射して戻ってくる極めて微弱な「光のこだま」を捉え、計算によって隠れた世界の像を再構成する技術である。従来は、数千万円規模の高出力レーザーや、ピコ秒単位の計測が可能な特殊な実験装置、厳密に管理された暗室環境が必要であり、実社会への応用は困難とされてきた。しかし、近年の計算アルゴリズムの進化と、スマートフォンに搭載されるLiDAR（SPADセンサー）の普及により、安価な市販デバイスを用いたリアルタイムの透視や追跡が可能になりつつある。自動運転車の死角検知、災害救助における建物内の探索、ARデバイスでの自己位置推定など、多方面への応用が期待されている。