LiDAR

LiDARとは、レーザー光を対象物に照射し、その反射光が戻ってくるまでの時間や位相の変化を計測することで、周囲の距離・形状を三次元的に把握するリモートセンシング技術である。自動運転車の周辺環境認識、ロボットのナビゲーション、地形測量、さらにはスマートフォンの空間認識機能まで、応用範囲は年々広がっている。近年はセンサーそのものの高性能化と、それを支えるソフトウェア処理技術の進化が同時に進んでいる点が特徴である。

概要

LiDARは可視光や近赤外光のレーザーパルスを用いて対象物との距離を測定する点でカメラやミリ波レーダーと異なり、光の飛行時間（ToF）を直接測ることで高精度な三次元点群データを生成できる。自動運転分野では、車両周囲の障害物や道路構造を立体的に捉える中核センサーとして位置づけられており、カメラによる色情報やミリ波レーダーによる速度情報と組み合わせるセンサーフュージョンが一般的な構成となっている。近年はコストダウンと小型化が進み、産業用途からコンシューマー機器への搭載も広がっている。

技術的位置づけ

LiDARは悪天候下での性能低下や、色情報を持たないという課題を長らく抱えていた。これに対し、短波赤外線（SWIR）帯を用いた透視性の向上や、カメラとのハードウェアレベルでの統合による色情報付与など、周辺技術の進化によって用途の幅が拡大している。また、単なる測距センサーとしてだけでなく、微弱な反射光をアルゴリズムで処理することで死角の情報を再構築する用途など、ソフトウェア側の工夫による新たな応用も生まれている。

主要な動向

2026年5月には、Ousterがハードウェアレベルで距離データと色情報を統合した世界初のネイティブカラーLiDAR「Rev8」を発表し、最大500メートルの検出距離を持つOS1 Maxがレベル4自動運転向けの視界確保に活用されるとした。同月、韓国の研究チームは量子ドットと二次元半導体を融合させたハイブリッドフォトセンサーを開発し、高価な特殊合金を用いずに短波赤外線信号を増幅する手法を示し、悪天候時の自動運転や医療画像診断への応用が期待されるとした。

2026年6月には、MITの研究チームがスマートフォン搭載LiDARを用いた非視線イメージング技術「Motion-Induced Aperture Sampling」を発表し、100ドル未満の市販センサーでも死角にある物体の再構築が可能になったとした。同月、Waymoは第6世代自動運転システム「Waymo Driver」を搭載した新型車両「Ojai」による無人走行をサンフランシスコとロサンゼルスで開始したと発表し、コスト50%削減と全天候対応を実現したとした。さらにWaymoは、公道走行だけでは網羅できない稀少なエッジケースを検証するため、Google Genie 3を基盤とする世界モデルを構築し、LiDARを含むセンサー群の挙動をシミュレーション上で再現する取り組みを進めていると報じられた。これらの動向は、LiDARが単体のハードウェアから、AIやシミュレーション技術と統合された知覚システムの中核へと位置づけを変えつつあることを示している。