光円錐変換

光円錐変換（Light-Cone Transform）は、非視線イメージングにおいて、光の飛行時間データ（時間軸）を物体の奥行きや形状（空間軸）へと効率的に変換するための数学的手法である。光が壁や物体を反射して戻ってくるまでの経路を物理的な「光円錐」としてモデル化し、これを畳み込み演算が可能な形式に変換することで、膨大な計算が必要な逆問題を高速に解くことができる。MITの研究チームは、この変換をMASモデルに組み込むことで、カメラや物体が動いている動的な環境下でも、一貫性のある空間情報を抽出することに成功した。