SLAM

SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）は、ロボットやドローン、自動運転車などが、未知の環境で自身の位置を把握（自己位置推定）しながら、同時に周囲の地図を作成する技術である。通常はカメラやLiDARで捉えた視界内の特徴点（角や模様など）を利用するが、特徴のない白い壁や暗闇では精度が著しく低下する。MITの研究チームは、非視線イメージング技術を応用し、壁の向こう側にある「見えない物体」をランドマークとして利用することで、視界内に特徴がない場所でも高精度に自己位置を推定する新しいアプローチを実証した。