形態学的計算

形態学的計算（Morphological Computation）とは、ロボットや生物の身体の形態（形、材料、構造）が、制御や知能に必要な計算プロセスの一部を担うという理論的枠組みである。例えば、複雑な歩行制御をすべてソフトウェアで計算する代わりに、脚のバネ特性を利用して自然に安定させることで、計算負荷を大幅に軽減できる。身体そのものが環境との相互作用を通じて「計算」を行うため、よりシンプルでエネルギー効率の高い、かつ堅牢なシステムを構築するための鍵として、ソフトロボティクスや生物模倣ロボティクスの分野で重視されている。