機械的知能

機械的知能（Mechanical Intelligence, MI）とは、ロボットの「脳」にあたるソフトウェアや計算処理に頼るのではなく、その「身体」の物理的な設計、構造、材料特性そのものによって知的な振る舞いや適応性を実現するアプローチである。自然界の生物が持つ、腱の弾力性によるエネルギー効率の向上や、皮膚の柔軟性による物体への適合などを模倣する。これにより、複雑なセンサーや電力消費を抑えつつ、現実世界の不確実性に対して受動的かつ効率的に対応することが可能となる。ロボティクスにおける「脳優先」設計への対抗軸として注目されている。