デルタロボット

デルタロボットは、3つのアームが共通の作業台に接続された並列リンク構造を持つロボットの一種である。各アームが独立して駆動することで、先端の作業部を高速かつ高精度に3次元移動させることが可能。その構造上、可動部が軽量であるため、ピックアンドプレースなどの高速な反復作業に非常に適している。本記事では、これをマイクロスケールまで小型化した事例が紹介されている。