Term

アクチュエーター

別名: Actuator

Overview

最終更新: 2026年7月9日

アクチュエーターは、入力されたエネルギー(電気、磁気、熱、圧力など)を物理的な運動へと変換する装置の総称である。ロボットにおいては関節やアームを動かすための「筋肉」の役割を果たす。マイクロロボティクスの分野では、静電気力や熱膨張、圧電効果などを利用した微小なアクチュエーターが研究されており、microDeltaでは3Dプリント構造に蒸着された金属層がその役割を担っている。

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