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omnimodel

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最終更新: 2026年6月8日

テキスト、画像、動画、音声、さらにはロボットの動作軌跡といった異なる種類のデータ(モダリティ)を、個別のパイプラインに分けることなく単一のモデル内で直接処理・推論する設計思想。物理AIの文脈では、視覚的なシーン理解、論理的な行動計画、そして物理的に整合性の取れた未来予測を一つのパラメータ空間で行うことを指す。これにより、モデル間のデータ変換やインターフェース設計に伴う開発工数を削減し、より高度で一貫性のある物理世界の推論が可能になる。

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