世界モデル

世界モデル（World Models）とは、人工知能が物理世界の複雑な構造やオブジェクト間の相互作用、そして物理法則を内部的に表現し、理解するための計算モデルです。このモデルは、単に静的なシーンを記述するだけでなく、そのシーン内で物体がどのように動き、次に何が起こり得るかを動的に予測する能力を持ちます。大規模言語モデルが次に続く単語を予測するように、世界モデルは次に起こる物理現象や空間の変化を予測する「Generative World Model」として機能します。これにより、AIはシミュレーション環境で試行錯誤し、現実世界での行動計画を立てることが可能になり、ロボティクスや自律システム開発において重要な役割を果たすと期待されています。