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6D ETX

Overview

最終更新: 2026年8月2日

6D ETXは、中国のLiDAR大手であるHesai Groupが開発した次世代のパーセプションプラットフォームである。従来の3次元空間データ(X、Y、Z)に、物体の反射率、ドップラー効果を利用した直接的な速度計測、そして可視光による色情報を加えた計6次元の情報を単一のシステムで統合することを目指している。これにより、周囲のオブジェクトが「何色で」「どこにあり」「どの程度の速さで移動しているか」を瞬時に把握でき、自動運転システムの予測精度を大幅に向上させる設計思想となっている。

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