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ポイントクラウド

別名: 点群, Point Cloud

Overview

最終更新: 2026年7月9日

LiDARなどの3Dスキャナーによって測定された、空間上の無数の点の座標(X, Y, Z)データの集合。各点には反射強度(Intensity)や、最新のセンサーでは色情報(RGB)が付与されることもある。自動運転システムはこの点群データを解析することで、周囲の障害物の形状、位置、サイズをミリ単位の精度で把握し、安全な走行ルートを計算する。

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