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センサーフュージョン

別名: Sensor Fusion

Overview

最終更新: 2026年7月9日

LiDAR、カメラ、レーダーなど、異なる特性を持つ複数のセンサーから得られる情報をソフトウェア上で統合し、単一のセンサーでは得られない高度な認識結果を得る手法。自動運転では、LiDARの距離データとカメラの色彩データを組み合わせる際に多用されるが、計算負荷やデータの時間的・空間的なズレ(キャリブレーション誤差)が課題となっている。

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