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HAKUTO-R Mission 2の墜落はレーザー距離計が原因であった

Y Kobayashi

2025年6月28日11:03AM

日本のispaceがResilience月面着陸機の失敗原因について明らかにした。

月は容赦のない場所である。6月初旬、ispaceのHAKUTO-R2 Resilience月面着陸機は、月面着陸を試みるも沈黙してしまった長い一連のミッションの最新例となった。

日本企業のispaceは、今月初めのHAKUTO-R Mission 2月面着陸機の着陸を破滅に導いたと思われる技術的詳細を公表した。プレスリリースによると、同社のエンジニアは問題を宇宙機のレーザー距離計(LRF)の故障に絞り込んだ。エンジニアは、LRFの性能が飛行中に劣化し、測定が遅くなり、降下速度を正しく更新できなくなったと推定している。着陸機は秒速42メートルで月面に衝突し、激しく墜落した。

このミッションは、2023年4月25日にAtlas Craterサイト上空で墜落したispaceのHakuto-R1 Mission One着陸機の後継機であった。その特定の着陸の失敗は、メインコンピューターがレーダー高度計データを誤解釈し、エンジン停止まで着陸機を月面上空5キロメートルでホバリングさせ続けたことが原因であった。

着陸は常にあらゆるミッションの最も困難な部分である。宇宙機は自動化されたアプローチ・シーケンスを実行し、独自に判断を下さなければならないからである。高度を誤算したり、大きな岩を見落としたりすると、非常に悪い結果を招く可能性がある。

Resilienceは、打ち上げから月軌道挿入、月軌道での機動まで、8つのミッション・マイルストーンを成功裏に完了した。チームの分析により、着陸機はアプローチ時に垂直姿勢であったことが確認された…しかし、月面距離計測定の遅延により、着陸機はアプローチ時の減速に失敗した。

距離計の故障は、計画通りに作動した誘導、推進、電源供給には影響しなかった。チームはその後、距離計の故障を2つの可能性に絞り込んだ。打ち上げ前の設置エラー、または飛行中の性能劣化である。

検証の結果、テストや初期降下中に他の異常が検出されなかったため、設置エラーは可能性が低いと判断された。これは性能劣化シナリオを支持している。ispaceチームは今後のフライトでこの問題の解決に取り組む予定である。

これは、月面着陸機の商業・政府による長い一連の失敗の後に起こった。日本のSLIM着陸機は2023年9月6日に傾いた着陸を行い、Intuitive MachinesのIM-1およびIM2ミッションも同様であった。AstroboticのPeregrine Mission Oneは月に到達することすらできず、打ち上げ10日後に地球に墜落し、大気圏に再突入した。ロシアのLuna 25ミッションも2023年8月10日にハードランディングを行った。

Hakuto-R2は、Firefly Aerospaceの成功したBlue Ghost月面着陸機と同時に打ち上げられた。

「着陸の瞬間から、我々は前進し続け、根本原因を特定することにコミットし続けています」と、ispace CEOの袴田武史氏は最近のプレスリリースで述べている。「ispaceはこれを挫折とはしません。我々はここで立ち止まることはなく、シスルナ経済の決意ある開拓者として、すべてのステークホルダーの信頼を回復し、次のミッションに着手するよう努力します」

しかし、ispaceはまだ諦めていない。2027年のispaceのHakuto-Rミッション3に注目してほしい。同社の新しいAPEX 1.0月面着陸機が特徴となる。これは、月に向かうアメリカ、日本、ルクセンブルク拠点企業間の継続的なパートナーシップを見ることになる。

月面着陸は困難である…そしてリソブレーキング(地面衝突による減速)はさらに困難である。実際、NASAは1960年代初頭、Ranger 4で月に「衝突」させることすら数回の試行を要した。Resilienceは単なる着陸機の名前以上の意味を持ち、ispaceは学んだ教訓を次の月ミッションに活かすであろう。

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