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Helix 02

Overview

Figure AIが2026年に発表した最新のロボット制御モデル。従来の膨大なC++コードを排除し、System 0、System 1、System 2の3層構造からなるニューラルネットワークで構成される。視覚、触覚、固有受容感覚を統合し、移動(歩行)と操作(手作業)を単一の連続的な挙動として制御する「Loco-manipulation」を実現している。

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