テクノロジー
Figure AI、最新ロボット制御モデル「Helix 02」を発表:人型ロボットの「小脳」をニューラルネットで置換
米国時間の2026年1月27日、AIロボティクス企業のFigure AIは、同社のヒューマノイドロボット制御モデルの最新版となる「Helix 02」を発表した。 昨年公開された初代Helixが「上半身の視覚制御」に留まっ […]
Figure AIが2026年に発表した最新のロボット制御モデル。従来の膨大なC++コードを排除し、System 0、System 1、System 2の3層構造からなるニューラルネットワークで構成される。視覚、触覚、固有受容感覚を統合し、移動(歩行)と操作(手作業)を単一の連続的な挙動として制御する「Loco-manipulation」を実現している。