テクノロジー
Figure AI、最新ロボット制御モデル「Helix 02」を発表：人型ロボットの「小脳」をニューラルネットで置換
米国時間の2026年1月27日、AIロボティクス企業のFigure AIは、同社のヒューマノイドロボット制御モデルの最新版となる「Helix 02」を発表した。 昨年公開された初代Helixが「上半身の視覚制御」に留まっ […]
Term
System 0
別名: S0
Overview
Helix 02アーキテクチャの最下層を担う制御システム。従来のモデルベース制御（C++コード）を置き換えるもので、人間の動作データと強化学習によって訓練された。1kHzの超高速サイクルで全身のバランス、接触、協調動作を制御し、物理的な安定性を担保する。
Research Papers
5 件- Lead-free antiferroelectric: xCaZrO3-(1 -x)NaNbO3 system (0 ≤x≤ 0.10).
- New high Q microwave dielectric ceramics with rock salt structures: (1 − x)Li2TiO3 + xMgO system (0 ≤ x ≤ 0.5)
- The case for human–AI interaction as system 0 thinking
- Hydrothermal synthesis, characterization and composition-dependent magnetic properties of LaFe1−xCrxO3 system (0≤x≤1)
- Structure and ionic conductivity of solid solutions in the system 0•9{(ZrO2)1−x−(CeO2)x}−0•1(Y2O3)