テクノロジー
Figure AI、最新ロボット制御モデル「Helix 02」を発表：人型ロボットの「小脳」をニューラルネットで置換
米国時間の2026年1月27日、AIロボティクス企業のFigure AIは、同社のヒューマノイドロボット制御モデルの最新版となる「Helix 02」を発表した。 昨年公開された初代Helixが「上半身の視覚制御」に留まっ […]
Term
Loco-manipulation
Overview
ロボット工学において、移動（歩行など）と操作（手を使った作業）を個別の制御器で分断せず、単一の連続的な挙動として統合する概念。これにより、歩きながら物を掴む、腰や足を使ってドアを閉めるといった、全身を協調させた自然な動作が可能になる。